LEGO Ideas WALL-E 21303をM5Stick-Cで動かそう。
LEGOテクニック補完計画の続きです。
![](https://block-dan.com/wp-content/uploads/2020/02/P1390410-644x484.jpg)
LEGO Ideas WALL-E 21303に組み付けました。
オリジナルからほとんど組み替えなしで取り付けできます。ケーブルも綺麗に収まって良い感じ。
![](https://block-dan.com/wp-content/uploads/2020/02/P1390429-644x484.jpg)
モーターユニットも違和感なく取り付け出来ます。 モーターユニットはGeek Servoを改造して作りました。 回転速度、回転方向、ブレーキの制御が出来ます。 それぞれ独自のID(I2Cアドレス)を持っています。
![](https://block-dan.com/wp-content/uploads/2020/02/P1390432-644x484.jpg)
GeekServoは軸のセンターがブロックのハーフピッチだけ縦横にズレているので、軸の扱いがちょっと面倒です。
![](https://block-dan.com/wp-content/uploads/2020/02/P1390426-644x484.jpg)
パッと見ではモーターが付いているように見えません。
続く…
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