LEGO Ideas WALL-E 21303をM5Stick-Cで動かそう。
LEGOテクニック補完計画の続きです。
LEGO Ideas WALL-E 21303に組み付けました。
オリジナルからほとんど組み替えなしで取り付けできます。ケーブルも綺麗に収まって良い感じ。
モーターユニットも違和感なく取り付け出来ます。 モーターユニットはGeek Servoを改造して作りました。 回転速度、回転方向、ブレーキの制御が出来ます。 それぞれ独自のID（I2Cアドレス）を持っています。
GeekServoは軸のセンターがブロックのハーフピッチだけ縦横にズレているので、軸の扱いがちょっと面倒です。
パッと見ではモーターが付いているように見えません。
続く…